1、智能皮帶巡檢系統(tǒng)由專用軌道、巡檢機(jī)器人、無線通訊基站以及監(jiān)控中心組成。智能巡檢機(jī)器人通過搭載星光級(jí)高清攝像儀實(shí)時(shí)采集巡檢監(jiān)測(cè)巷道內(nèi)周圍環(huán)境，

皮帶輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)以及部分需要讀取的指針圖像等數(shù)據(jù)信息；通過搭載的熱像儀及溫度傳感器，跟蹤設(shè)備溫度異常情況并及時(shí)反饋到監(jiān)控中心并根據(jù)設(shè)定值做出報(bào)警顯示；

通過搭載煙霧傳感器、溫度傳感器及激光甲烷傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)巷道環(huán)境變化；通過搭載音頻拾音器，實(shí)時(shí)采集聲音異常；通過搭載5G模塊將采集到的圖像以及數(shù)據(jù)信息上

傳到地面監(jiān)控系統(tǒng)。

       2、智能巡檢機(jī)器人通過物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、5G通訊以及專用設(shè)備；通過運(yùn)用智能識(shí)別技術(shù)、智能感知技術(shù)算法、大數(shù)據(jù)分析及自學(xué)習(xí)算法預(yù)警技術(shù)以及邊緣計(jì)算技術(shù)；

能夠準(zhǔn)確分析、判斷設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，并對(duì)煤礦環(huán)境及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行超前預(yù)判、預(yù)警，并給出故障原因以及故障位置。

       3、智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用，把巡檢工從惡劣的工作環(huán)境中解脫出來，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、降低勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)及時(shí)發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的問題，避免事故擴(kuò)大化。